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關于“位置控制器積分時間”

信息發布來源：直線步進電機供應商振合機電

1）在PID控制中，確實有“積分”的概念；

2）在PID控制中，“積分”調節器的輸出是輸入的積分；

3）在PID控制中，所謂積分，就是輸出是輸入的偏差的積分，如果輸入的是速度偏差，輸出就是速度偏差的積分，如果輸入的是電流偏差，輸出的就是電流偏差的積分；

4）如果位置控制器是PID控制，那么積分控制應該是位移的偏差的積分，怎么出現一個“積分時間”？

5）“位置控制器積分時間”究竟是個什么東東？

6）只要你仔細看看這個位置控制器積分時間的實際意義和操作，以及它是在調整伺服電機的什么參數就明白了！

深圳市振合機電設備有限公司主營產品：步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：15818698488

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