長久以來，很多人找不到步進控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴大，在步進速度變化劇烈時，嚴(yán)重失真。步進電機，步進電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類步進系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。采用步進系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。步進的問題，絕不是“干擾”的問題;如果停車指令是準(zhǔn)確的，不能準(zhǔn)確停車的原因是運動體總存在慣性。當(dāng)電機速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的整形、計數(shù)、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。步進停車指令不準(zhǔn)確的原因，也絕不是干擾的問題：編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率，因步進電機的速度不同而不同，反饋脈沖的頻率。步進步進電機編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×步進電機轉(zhuǎn)速(r/s)。
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