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步進(jìn)電機(jī)是將控制脈沖信號(hào)變換為角位移或直線位移的一種微特電機(jī)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理是建立在磁力線力圖通過磁阻最小的路徑，產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的角位移或線位移量與脈沖數(shù)成正比轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比，轉(zhuǎn)向取決于控制繞組中的通電順序它能按照控制脈沖的要求，快速啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和無級(jí)調(diào)速正常工作時(shí)能夠不失步，步距精度高，每步停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有自鎖能力因此，被廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件用。

步進(jìn)電機(jī)每相繞組中的通電是脈沖式的,每輸入一個(gè)控制脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角步距角,的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)所決定由于同一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)既可用單相通電方式也可用雙相通電方式運(yùn)行，所以它有兩個(gè)步距角。

步進(jìn)電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角間的關(guān)系稱為矩角特性，在θ= ±90°時(shí)有最大靜轉(zhuǎn)矩，它是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，一般增加通電相數(shù)能提高它的數(shù)值。

動(dòng)態(tài)性能直接影響系統(tǒng)工作的可靠性和快速性步距角越小，運(yùn)行的穩(wěn)定性越好只有負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)才能帶負(fù)載作步進(jìn)運(yùn)行;運(yùn)行拍數(shù)和矩角特性的波形對(duì)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩有很大影響由于控制繞組中電感的影響，繞組中的電流不能突變，致使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨頻率增高而減小在動(dòng)態(tài)時(shí)的主要特性和性能指標(biāo)有：?jiǎn)?dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性，啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率盡可能提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小電機(jī)和負(fù)載的慣量是改善動(dòng)態(tài)性能的有效途徑。

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