"把伺服電機(jī)速度環(huán)移到上位控制器" 1、從伺服的結(jié)構(gòu)看,伺服的驅(qū)動(dòng)電路,就是一個(gè)電機(jī)調(diào)速電路: 1)如果是交流電機(jī),就是一個(gè)變頻調(diào)速電路; 2)如果是直流電機(jī),就是一個(gè)直流調(diào)壓調(diào)速電路; 2、而上位控制器,主要是一個(gè)位置環(huán),接受編碼器的反饋脈沖,輸入指令脈沖數(shù)或者指令脈沖頻率(伺服速度),輸出啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)指令! 3、你要實(shí)現(xiàn)速度控制,在上位控制器操作面板,可以設(shè)置參數(shù)及伺服速度,完成你需要的調(diào)速控制就是了; 4、說(shuō)“把伺服電機(jī)速度環(huán)移到上位控制器”是不可能的! |