步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的優(yōu)勢在于編程簡單，接線少，故障也少，扭力大。振合電機技術(shù)工程師建議選擇步進電機應(yīng)遵循先選電機后選
步進電機驅(qū)動器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進電機。1、一般應(yīng)選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負(fù)載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA)，以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會導(dǎo)致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進電機失步。3、啟動頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導(dǎo)致步進電機失步。5、應(yīng)了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時扭矩降低明顯。6、應(yīng)了解最新型步進電機的性能，必要時選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進電機系統(tǒng)，高級系統(tǒng)既可以使步進電機在高速狀態(tài)下減少共振，還能運用減少步進電機反電動勢的技術(shù)，增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。
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