直線步進(jìn)電機(jī)“零傳動”方式的應(yīng)用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動方式的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)。即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。故這種傳動方式即稱“直接驅(qū)動”(Direct Drive),慣稱為“直線驅(qū)動”,也又稱為“零傳動”。
這種“零傳動”方式從而帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。高速響應(yīng)性一般來講機(jī)械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應(yīng)時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,使反應(yīng)異常靈敏快捷。高精度性由于取消了絲杠等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),因而減少了插補(bǔ)時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機(jī)床的定位精度。
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