步進電機在工業(yè)領域應用非常廣泛，性能對控制系統(tǒng)的設計具有重要的意義，在設計時需要綜合考慮步進電機的步距角、細分數(shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性，這對實現(xiàn)PCC控制的步進電機具有很大的實用價值。PCC 輸出的步進脈沖信號用于控制步進電機的位置和速度。也就是說，
步進電機驅動器每接受一個脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角，改變脈沖頻率，則同時使步進電機的轉速改變，控制脈沖的個數(shù)，則可使步進電機精確定位，以實現(xiàn)步進電機調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號用于控制步進電機的旋轉方向，此端為高電平時，電機順時針旋轉，反之，電機逆時針旋轉。分辨率(步進電機運行一圈的步數(shù))的設置可多達16 級，范圍從每圈200 步至每圈508 ( ) 0 步不等，可滿足用戶的不同要求。設置時，可通過對該驅動器上的開關2 的2 到5 位進行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步，這樣步進電機的步距角為0.36度 ，完全滿足了調(diào)速系統(tǒng)的要求，同時由于驅動器采用了細分技術，因此對步進電機的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。步進電機在靜止狀態(tài)時的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態(tài)鎖定電流為最大驅動電流的25 % ，以降低步進電機溫升并延長其壽命。振合電機工程師建議為使電機能有最大力矩又不引起電機的振蕩和噪音，在PCC調(diào)速器中將最大驅動電流設置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計算： Ki= 364 000 LM/U 式中 LM——-電機電感(H)U——-電源電壓 ;需注意，當電機需要改變運動方向時，必須使改變方向的控制電平信號至少保持200us。將PCC控制步進電機用于水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)，數(shù)十座電站的運行結果表明，其設計合理，運行狀況良好，將步進電機用于水輪機調(diào)速器中，有效地解決了以往調(diào)速器存在可靠性低的問題，簡化了調(diào)速器結構并降低了造價，完全能滿足水輪機調(diào)速器動靜態(tài)的要求，具有很高的可靠性。
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