通過上圖可知，A，~A 是聯(lián)通的，B 和~B 是聯(lián)通。那么，A 和~A 是一組a，B 和~B 是一組b。
不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進電機。內部構造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A 和~A 之間，B 和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a 組和b 組各自有一個com 端，則該步進電機六線，如果a 和b 組的公共端連在一起，則是5線的。所以，要弄清步進電機如何接線，只需把a 組和b 組分開用萬用表打。
四線：由于四線沒有com 公共抽線，所以，a 和b 組是絕對絕緣的，不連通的。
所以，用萬用表測不連通的是一組。
五線：由于五線中，a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當發(fā)現有一根線和其他幾根線的電阻是相當的，那么，這根線就是公共com 端。對于驅動五線步進電機，公共com 端不連接也是可以驅動步進電機的。
六線：a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com 端，另2 根線就屬于一組。對于驅動四相六線步進電機，兩根公共com 端不接先也可以驅動該步進電機的。
步進電機驅動器驅動碼：
從圖中可以看出來,要實現步進電機的轉動,可以用以下兩種方式:
1）8 拍的方式
八個狀態(tài)：1、在A 與A-正電壓，B 與B-不給電懸空；2、在A 與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A 與A-不給電壓懸空，B 與B-正電壓；4、A 與A-給負電壓，B 與B-給正電壓；5、A 與A-給負電壓，B 與B-不給懸空；6、A 與A-給負電壓，B 與B-給負電壓；7、A 與A-不給電懸空，B 與B-給負電壓；8、A 與給正電壓，B 與B-給負電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。
四個引腳各一根控制線：A~H表示各線時序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
2）4 拍的方式
我的方法一般是電流驅動的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個轉向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。
其實兩相4 線電機和四相4 線電機差不多.從圖也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同也導致編程上脈沖表的不同,在功能上是一樣的。