與傳統(tǒng)軸傳動(dòng)包裝系統(tǒng)采用PLC控制和機(jī)械連接相比，伺服系統(tǒng)要依賴基于PC的控制系統(tǒng)，這種情況帶來了更多的問題。許多制藥企業(yè)為使用伺服設(shè)備寧愿多走一段路，尤其是當(dāng)他們有更多的專業(yè)藥品需要多種包裝時(shí)，制藥企業(yè)都在尋找能夠給他們帶來更大靈活性的設(shè)備。
　　盡管多數(shù)制藥商對(duì)他們的新設(shè)備表現(xiàn)得很平靜，但伺服動(dòng)力包裝系統(tǒng)仍在工廠中占據(jù)了應(yīng)有的地位。當(dāng)柔性生產(chǎn)設(shè)備成為消費(fèi)品生產(chǎn)廠家的支柱時(shí)，必要的調(diào)整卻成為在制藥應(yīng)用中的強(qiáng)大阻力。
　　現(xiàn)在的伺服系統(tǒng)帶給人們一種遠(yuǎn)比過去有價(jià)值的感覺，5年前，一個(gè)普通的伺服系統(tǒng)價(jià)格為1萬美元，如今，只賣5000美元，且價(jià)格還在下降。在一個(gè)價(jià)格100000美元的機(jī)器上，加10個(gè)伺服系統(tǒng)，價(jià)格將提高50%。相應(yīng)的，在價(jià)格50萬～100萬美元的更大機(jī)器上增加10個(gè)同樣的伺服系統(tǒng)，花費(fèi)并不明顯，但回報(bào)卻是巨大的。
　　一些藥品包裝商堅(jiān)持采用PLC控制器運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服系統(tǒng)。從本質(zhì)上，他們使機(jī)器“變傻”以免運(yùn)作不正常。雖然計(jì)算機(jī)依然還在，但它被隔離開來，僅僅用于21 CFR Part 11法規(guī)的安全和數(shù)據(jù)記錄，由PLC操縱著機(jī)器，這可能改善了穩(wěn)定性，但也失去了許多將伺服系統(tǒng)放在首要位置的好處。
　　當(dāng)然，還有其他方法可以確保穩(wěn)定性。關(guān)鍵在于要在Windows系統(tǒng)之前取得計(jì)算機(jī)處理器的控制權(quán)。在一條計(jì)算機(jī)控制的包裝線上，在初始化完成后和Windows系統(tǒng)取得處理器的控制權(quán)以前，控制結(jié)構(gòu)獲取了100%的處理器控制權(quán)。然后它把處理器時(shí)間交給Windows系統(tǒng)，此時(shí)，你才可以運(yùn)行Windows程序，但卻在控制結(jié)構(gòu)的主導(dǎo)下。在這種情形下，如果Windows系統(tǒng)死機(jī)，包裝線依然可以保持運(yùn)轉(zhuǎn)。你只需切換到手動(dòng)控制，因?yàn)槿藱C(jī)界面已經(jīng)失效了，但你的包裝線卻依然運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　對(duì)于一些廠商而言，這種情況還存在些危險(xiǎn)性。他們可以選用計(jì)算機(jī)和PLC控制器組合而成的聯(lián)合控制，通過使用人機(jī)界面開關(guān)PLC。許多系統(tǒng)采用了插在計(jì)算機(jī)卡槽中的伺服控制卡，計(jì)算機(jī)軟件向控制PLC的伺服控制卡發(fā)送命令，伺服系統(tǒng)依從于正在執(zhí)行進(jìn)程的PLC，然后將有關(guān)進(jìn)程的任何反饋通過PLC送回來。
　　供應(yīng)振合機(jī)電BHYT系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)產(chǎn)品的振合機(jī)電有限公司技術(shù)工程師認(rèn)為伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要特點(diǎn)是它的閉環(huán)反饋，以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的封口機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的精度可以達(dá)到±0.02%，而標(biāo)準(zhǔn)離合器驅(qū)動(dòng)的封口機(jī)的精度僅為20%，由此很清楚看到伺服系統(tǒng)的價(jià)值所在。例如，在存儲(chǔ)每一個(gè)蓋子的轉(zhuǎn)矩值后，如果需要召回，只需召回1000瓶，而不是以往的100萬瓶。同樣的數(shù)據(jù)也可以用來分析封口機(jī)磨損的程度以決定是否需要維修。自從伺服系統(tǒng)使用了更小的電機(jī)，就極少需要維修了。通常，伺服系統(tǒng)的兩次故障之間的間隔是20萬小時(shí)。