步進(jìn)電機(jī)的振動噪音由驅(qū)動電路引起的原因如下:
(1)定子電流的高次諧波含量(細(xì)分時(shí)產(chǎn)生)。
(2)相電流的不平衡,特別是非恒電流控制狀態(tài)。
(3)電源的波動。
(4)激磁電流的波形。
其中(1)的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動,必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動。
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