關(guān)于各種電機(jī)就步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，假設(shè)電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;死心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的方式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。

步進(jìn)電機(jī)普通追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流普通比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比普通交流電機(jī)嚴(yán)重。

電機(jī)發(fā)熱固然普通不會影響電機(jī)的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱收縮系數(shù)不同招致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。又如有些場所不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)中止必要的控制。我們的步進(jìn)電機(jī)用在鋼鐵機(jī)器人上，環(huán)境溫度100多度，至今工作正常。

要減少步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱可以采取的措施如下：假設(shè)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有自動半流方式，盡量讓其工作在半流狀態(tài)，由于此時電機(jī)步進(jìn)電機(jī)全流工作發(fā)熱最大。假設(shè)負(fù)載力矩范圍允許的情況下，可以把電機(jī)額定電流降下來，比如5A電機(jī)，讓其工作在4A狀態(tài)下，選擇低電阻，低電流的電機(jī)步進(jìn)電機(jī)，減少銅損和鐵損。加裝風(fēng)機(jī)，強(qiáng)迫散熱。

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