直線步進電機是電動機中的新秀，也可以說是黑馬，發展非常迅速，已經迅速的運用到其他的行業和設備當中，而且取得的效果也非常好。據悉直線步進電機也成功的運用到了混泥土輸送泵中，實現的效果非常好。

混凝土輸送泵在正常工作中有三種狀態：高壓泵送、低壓泵送和點動調試，這三種狀態對發動機所要求的功率輸出是不同的，將對應操作指令的三個開關量信號輸入到PLC，通過相互間的邏輯關系可分別設定發動機對應的轉速。

同時PLC還接收到來自發動機飛輪殼上的轉速傳感器的脈沖信號，兩個信號一同送入PLC中PID調節器，經調節后形成PTO控制信號（由給定與反饋速度偏差來控制輸出的高速脈沖頻率和脈沖數）給步進電機驅動器，驅動器將其放大并轉換為兩個相位差180°的脈沖串給直線步進電機，電機旋轉一定轉角使螺桿發生相應直線位移，并傳動機構使油門拉桿精確到達給定位置，最終使發動機在所給定的轉速下穩定運行，保證了發動機功率輸出與動力需求的最佳匹配。

為滿足實際工況的特殊要求以及在發動機轉速信號異常等情況，本系統設計了轉速閉環和開環控制兩種模式，并可以通過開關進行自由切換，在開環模式下，利用操作臺的“降速、升速”開關控制發動機轉速從低怠速到高怠速的無級調節。

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