一、控制精度不同兩相混合式
步進電機步距角一般為3.6。、1.8。，五相混合式
步進電機步距角一般為0 7 2。、0 36。。也有一些高性能的
步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的
步進電機，其步距角為0. 09。;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式
步進電機其步距角可通過拔碼開關設置為18。、0 9。、0 72。、0 36。、0 1 8。、0 09。、0 072。、0 0 36。(由
步進電機驅(qū)動器進行細分)，兼容了兩相和五相混合式
步進電機的步距角。交流
步進電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以**全數(shù)字式交流
步進電機為例，對于帶標準2 5 00線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為3600 110000-0. 0360。對于帶1 7位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217-13107 2個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為3600 /131072-9. 89秒。是步距角為l 8。 的
步進電機的脈沖當量的1/655。二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由
步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當
步進電機工作在低速時一般壓采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。交流
步進電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流步進系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFTl，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300 - 600RPM。交流
步進電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流
步進電機具有較強的過載能力。以+-交流步進系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，使出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流步進驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電杌的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 - 400毫秒。交流步進系統(tǒng)的加速性能較好，以++ 400W交流
步進電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流步進系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于
步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用
步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
步進電機的選用計算方法
步進電機足種能將數(shù)寧輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進個步距角增最。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。
步進電機足機電體化產(chǎn)品中關鍵部件之一通常被用作定位控制和定速拄制。
步進電機慣量低、定位精度r島、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。選擇
步進電機時，首先要保證
步進電機的輸出功率人于負載所需的功率。而在選用功率
步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有定的余最保證其運行可靠。住實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。般地說最人靜力矩Mjmax人】大的電機，負載力矩大，選擇
步進電機叫，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率決定。這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械可以改變絲桿的導程，是可以通過
步進電機不改變其精度。精度足由電機的同有特性所選擇功率
步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與
步進電機的慣性頻率特性相匹配還有定的余景，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要
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