優 點 直線電動機的特點在于直接產生直線運動,與間接產生直線運動的“旋轉電動機,滾動絲杠”相比,其優點是(具體性能見下表):(1)沒有機械接觸,傳動力是在氣隙中產生的,除了直線電機導軌以外沒有任何其它的摩擦:(2)結構簡單,體積小,通過以最少的零部件數量來實現我們的直線驅動,而且這僅僅是只存在一個運動的部件:(3)運行的行程在理論上是不受任何限制的,而且其性能不會因為其行程的大小改變而受到影響:(4)其運轉可以提供很寬的轉速運行范圍,其涵蓋包括從每秒幾微米到數米,特別是在高速狀態下是其一個突出的優點:(5)加速度很大,最大可達10g:(6)運動平穩,這是因為除了起支撐作用的直線導軌或氣浮軸承外,沒有其它機械連接或轉換裝置的緣故:(7)精度和重復精度高,因為消除了影響精度的中間環節,系統的精度取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級:(8)維護簡單,由于部件少,運動時無機械接觸,從而大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無需維護,使用壽命更長。直線電動機與“旋轉電動機,滾珠絲杠”傳動性能比較表性能旋轉電動機+滾珠絲杠直線電動機。
缺 點 從表面看,直線電機可逐步取代滾珠絲杠成為驅動直線運動的主流。但事實是,直線電機驅動在普遍使用后,一些過去沒有關注的問題開始浮現:一是直線電機的耗電量大,尤其在進行高荷載、高加速度的運動時,機床瞬間電流對車間的供電系統帶來沉重負荷;其二是振動高,直線電機的動態剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運動時容易引起機床其它部分共振;其三是發熱量大,固定在工作臺底部的直線電機動子是高發熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機床的恒溫控制造成很大挑戰;其四是不能自鎖緊,為了保證操作安全,直線電機驅動的運動軸,尤其是垂直運動軸,必須要額外配備鎖緊機構,增加了機床的復雜性。 在直線電機的應用中,人們除了發現上述缺陷外,也看到了其優點的片面性。直線電機的主要優點是高速度和高加速度,但在機床加工過程中,加速度超過10m/s2時所節省的輔助時間對整個加工過程的工時來說并沒有太大意義,只有在工時非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說對于模具、風葉等單件復雜零件的切削加工,直線電機的優點并不明顯。 基于以上原因,選擇發展直線電機的機床企業都采用揚長避短的手法,一是將直線電機應用在面向大批量生產、定位運動多、方向頻繁轉變的場合,如汽車零部件加工機床,快速原型機及半導體生產機等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場合,例如電加工機床、水切割機、等離子切割機等。
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