和開環(huán)式相比：位置精確，無失步，能保持在固定位置，即使受到外部因素或者機(jī)械振動(dòng)的影響下，仍然能夠回到原位置。電機(jī)力矩被100%的利用，根據(jù)負(fù)載的變化實(shí)時(shí)調(diào)整電流大小，而傳統(tǒng)步進(jìn)需要采用最大電流來覆蓋所有負(fù)載范圍。和直流無刷步進(jìn)相比：無需調(diào)節(jié)功率（根據(jù)負(fù)載大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電流大小），靜態(tài)平衡(達(dá)到指定的位置后一致保持，而不像無刷步進(jìn)是一種動(dòng)態(tài)平衡）通過獨(dú)立控制的DSP快速反饋位置信息，得益于步進(jìn)的快速停頓優(yōu)點(diǎn)，能夠執(zhí)行持續(xù)快速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。I-drives是基于Arm core M4技術(shù)，通過脈沖方向和Modbus或Canbus的控制方式，在精度，平滑型和噪音抑制等方面都實(shí)現(xiàn)了重大的突破（這一技術(shù)即使放在全球來對(duì)比，也是全所未有的）。通過主控制器控制驅(qū)動(dòng)器，適應(yīng)多軸控制系統(tǒng)（最大127軸），內(nèi)置式高端運(yùn)動(dòng)控制模塊確保多軸的同步性，同時(shí)減小主控制器的負(fù)荷。
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