直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)，線(xiàn)性馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)，推桿馬達(dá) 在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，證明直線(xiàn)電機(jī)可以放心的使用。振合電機(jī)下面簡(jiǎn)單介紹直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同。那么直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本可以分為哪幾個(gè)方面呢?對(duì)直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流步進(jìn)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線(xiàn)性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線(xiàn)性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿(mǎn)意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。
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