信息發(fā)布來(lái)源：直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電

1.般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，不累積。(步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積識(shí)差)

2.步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性利料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁肚材料的退磁點(diǎn)： 般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3.步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各扣繞組的電感將形成個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越人。在它的作川下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4.步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空裁啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空裁情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)小能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。水磁式步進(jìn)電機(jī)般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角般為7 5度或15度。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)就跟書(shū)上的三相步進(jìn)電機(jī)，原理都一樣!

混合式步進(jìn)電機(jī)足指混合了水磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角般為1 8度而五相步步進(jìn)個(gè)般為0.72度：這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)川最為廠泛，也就本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的形進(jìn)電機(jī)。

在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰(A，B)電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要連到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有“下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)

說(shuō)明：

CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)

OPTO 掛CPU+5V

FREE 脫機(jī)，與CPU地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作

DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)

vcc 直流電源正端

GND 直流電源負(fù)端

A 接電機(jī)引出線紅線

接電機(jī)引出線綠線

B 接電機(jī)引出線黃線

接電機(jī)引出線藍(lán)線

電機(jī)同有步距角

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)卅廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào))250A型電機(jī)給出的值為O.go/l.80(表示半步工作時(shí)為0.9、整步1作時(shí)為1.8)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)同有步距角’，它不定足電機(jī)實(shí)際l作時(shí)的真止步距角，真止的步距角利驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

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