監(jiān)視攝像機(jī)也稱為ccTV攝像機(jī),有固定型和可動(dòng)型。可動(dòng)型使用的電機(jī),剛以確定監(jiān)視對(duì)象物位置,進(jìn)行圖像放大,低速時(shí)要求均勻旋轉(zhuǎn),否則圖像抖動(dòng),返回時(shí)要火轉(zhuǎn)矩快速運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)正好可滿足上述要求,振合電機(jī)工程師在此介紹監(jiān)視攝像機(jī)的云臺(tái)機(jī)構(gòu),用水平旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和垂直擺動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)完成三維空間定位監(jiān)控功能。1.圓頂型監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的要求圖9.6為監(jiān)視攝像機(jī)的云臺(tái)機(jī)構(gòu)及外觀圖。依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同,概括如下:(1)水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膸追种籸pm到約60rpm,轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm,勻速旋轉(zhuǎn)。室內(nèi)要低噪音。(2)室外溫度加上電機(jī)溫升,電機(jī)表而溫度約可達(dá)到lO。℃。(3)電機(jī)斷電時(shí),可保持現(xiàn)在位置。2.用于監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)減速比為1/10,轉(zhuǎn)速范圍為2~600rpm,轉(zhuǎn)速均勻,噪音低,可使用兩相步進(jìn)電機(jī),或使用三相步進(jìn)電機(jī)加細(xì)分控制。
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