進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”，是發(fā)布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控系統(tǒng)的“四肢”，是一種“執(zhí)行機構”。它忠實地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運動命令，精確控制執(zhí)行部件的運動方向，進給速度與位移量。

交流伺服電機閉環(huán)驅動
閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖3-11所示。這種系統(tǒng)有位置檢測反饋電路，有時還加上速度反饋電路。
1. 交流同步伺服電機的種類
　　勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式

2. 永磁交流同步伺服電機的結構
電機由定子、轉子和檢測元件組成。見圖3-12所示。其內部結構見圖3-13所示。

圖3-13 交流伺服電機內部結構
3. 永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
當三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉子之間產生一個同步的旋轉磁場，設轉子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉子跟隨旋轉磁場同步轉動。
只要負載不超過一定限度，就不會出現(xiàn)交流同步電動機失步現(xiàn)象，這個負載最大極限稱為最大同步扭矩。
用減少轉子慣量，或讓電動機先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機啟動困難的問題。
主要參數(shù)： 額定功率、額定扭矩、額定轉速等。
交流伺服電機的優(yōu)點： ◆ 動態(tài)響應好； ◆ 輸出功率大、電壓和轉速提高。
4. 永磁交流同步伺服電機的調速方法
進給系統(tǒng)常使用交流同步電機，該電機沒有轉差率，電機轉速為調速方法：變頻調速
5. 交流進給伺服電機的速度控制系統(tǒng)
系統(tǒng)組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、SPWN電路、功放電路、檢測反饋電路。