圖1 伺服系統的組成
1．控制器: 主要任務是根據輸入信號和反饋信號決定控制策略。 2. 功率放大器：作用是將信號進行放大，并用來驅動執行機構完成某種操作。 3．執行機構：作用是根據控制信息和指令完成所要求的動作。 4．檢測裝置：任務是測量被控制址(即輸出量)，實現反饋控制。
