伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，是連接數(shù)控裝置(計算機)和機床之間的關鍵橋梁，伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能，如數(shù)控機床的定位精度、跟蹤精度、最高移動速度等重要指標。建議我們先來學習一些基礎概念，再學習各種進給伺服系統(tǒng)的控制方式。深刻理解掌握這部分知識，會對更好的學習后面的數(shù)控加工工藝有一定的幫助。
1、進給伺服系統(tǒng)
1）組成
進給伺服系統(tǒng)是以機床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動裝置、伺服電機、機械傳動機構及執(zhí)行部件組成。 見圖1所示。
圖1 伺服系統(tǒng)的組成
2) 作用
接受數(shù)控裝置發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動裝置作一定的轉換和放大后，經(jīng)伺服電機（直流、交流伺服電機、功率步進電機等）和機械傳動機構，驅(qū)動機床的工作臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給或快速運動。
3) 基本技術要求
1）精度高
2）穩(wěn)定性好
3）快速響應
4）調(diào)速范圍寬
4) 分類
☆步進電機驅(qū)動系統(tǒng)
☆直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)：永磁直流伺服電動機
☆交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)：永磁交流伺服電動機
2、開環(huán)控制伺服系統(tǒng)
開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中最簡單的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進電機，其控制原理如圖2所示。
圖2 開環(huán)控制數(shù)控機床 圖3 半閉環(huán)控制數(shù)控機床
3、半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)
采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和直流伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖33所示。
4、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)
其控制原理見圖4。
圖4 閉環(huán)控制數(shù)控機床
進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”，是發(fā)布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控系統(tǒng)的“四肢”，是一種“執(zhí)行機構”。它忠實地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運動命令，精確控制執(zhí)行部件的運動方向，進給速度與位移量。
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