2. 直流伺服電動機的分類
1）根據電動機本身結構的不同，可分為以下幾類：
改進型直流伺服電動機轉子的轉動慣量較小，過載能力較強，且具有較好的換向性能。
小慣量直流電動機最大限度地減少了轉子的轉動慣量，能獲得最好的快速特性。
永磁直流伺服電動機能在較大過載轉矩下長期地工作，轉動慣量較大，無勵磁回路損耗，可在低速下運轉。
無刷直流電動機由同步電動機和逆變器組成，而逆變器是由裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。

2）根據直流電動機對勵磁繞組的勵磁方式不同，可分為他勵式、并勵式、串勵式和復勵式四種。