直流伺服電動機接線圖
　　直流伺服電動機的機構特性（n=f(T)）和直流他勵電動機一樣，也用下式表示：
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
　　圖是直流伺服電動機在不同控制電壓下（Uc為額定控制電壓）的機械特性曲線。

直流伺服電動機的n=f(T)曲線
　　由圖可見：在一定負載轉矩下，當磁通不變時，如果升高電樞電壓，電機的轉速就升高；反之，降低電樞電壓，轉速就下降；當Uc＝0時，電動機立即停轉。要電動機反轉，可改變電樞電壓的極性。