在選購伺服電機時擔(dān)心切削力不夠,往往選擇較大規(guī)格的馬達,這不但會增加機床的制造成本,而且使之體積增大,結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機,在電機軸上所有的負(fù)載有兩種,即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都要正確地計算,其值應(yīng)滿足下列條件: 1、當(dāng)機床作空載運行時,在整個速度范圍內(nèi),加在伺服電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。 2、最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。 3、伺服電機在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。 4、對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負(fù)載,必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值。并應(yīng)小于電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。 5、加在伺服電機軸上的負(fù)載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常,當(dāng)負(fù)載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時,上述影響不大。 |