| 說白了伺服電機就是可以實現精確控制，你讓它轉多少它就轉多少，而且它還會反饋，實現所謂的閉環，就是編碼器去反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉，沒電就停，除了轉如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉。 伺服電動機與普通異步電機的最大區別是轉子電阻比較大，大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm>1。其具體原理如下： 伺服電動機的結構實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區別。伺服電動機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產生脈振磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電動機不工作。當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機的氣隙便有旋轉磁場產生，轉子將產生電磁轉矩轉動。當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，（根據雙旋轉理論）脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩大于零。因此，電機轉子仍然保持轉動，不能停止。而伺服電動機，由于轉子電阻大，且大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm>1。脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩小于零，也就是產生的電磁轉矩是制動轉矩，電機將在這個制動轉矩作用下將很快停止轉動。 |
