| 絕對值編碼器的位置偏移量放在NVRAM中，斷電也不會丟失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION過程中，還是有偶爾丟失的情況發生，可能的原因有哪些？ 一、使用不當 1.在回零時，未使用編碼器標定，而是強制當前位置值，比如只用set home position來設置零點，此時回零狀態斷電后丟失。 2.實際行程超出編碼器量程，重新上電時，位置不準。可能使用虛擬圈數來擴展量程。 3.編碼器校準后，進行了下載操作，把之前的回零狀態又給沖掉了，此時需要重新回零。 4.SINAMICS回零后，沒有執行COPY RAM TO ROM 二、其他原因 1.無法讀取CF卡中的備份文件，在診斷緩沖區可以讀到錯誤條目 2.電源電壓閃變造成位置丟失 3.EMC原因造成位置丟失 4.SIMOTION的風扇電池模塊年久失修而未更換 5.硬件壞了 |
