步進電機是一種用數(shù)字信號控制的傳動機構(gòu)，若在其輸入端加入一個脈沖信號，該電機就會旋轉(zhuǎn)一個角度或移動一定距離，故稱之為步進電機。它在數(shù)字控制裝置中有著廣泛的應(yīng)用。步進電機可分為反應(yīng)式與激磁式兩大類。從結(jié)構(gòu)上又分為單相、雙相、三相至六相等多種。圖T325所示為常見的反應(yīng)式三相步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，在定子的6個磁極上分別繞有AA＇、BB＇和CC＇三相繞組，并將其接成Y形。不同的步進電機轉(zhuǎn)子鐵心齒數(shù)不同，在轉(zhuǎn)子上不設(shè)置繞組。

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。　這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
步進電機的用途
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
同步電機和步進電機的區(qū)別
伺服電機 步進電機屬于執(zhí)行電機。同步電動機和異步電動機屬于一般電機。四者的聯(lián)系都是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機用在數(shù)控機床，而步進電機用在打印機，磁盤驅(qū)動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用，異步電機用的就比較多了。
按電源可分為直流電機和交流電機。
按勵磁方式可分為串勵。并勵，他勵。
按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機 步進電機，直線電機等
生產(chǎn)廠家對步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的通俗表述如下：
步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，與其匹配的驅(qū)動器共同組成一個可控的步進電機運動系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。在接受來自控制器（plc、單片機等可編程處理器）的工作指令（開關(guān)脈沖信號）時，其驅(qū)動器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵磁，使定子內(nèi)部建立一個實時響應(yīng)的脈動的、非連貫性變化的磁場，并作用于周邊帶有很多小齒的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，即施加 一個脈沖，馬達轉(zhuǎn)動一步。在理想的情況下，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進電機運動系統(tǒng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會被準確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置，在進一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。
步進電機的雙向驅(qū)動、固有的剎車制動性能、可適當調(diào)整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數(shù)字交互界面，且僅采用開環(huán)控制即能達到良好的使用效果等是其顯著的優(yōu)勢。而且與伺服系統(tǒng)比較，其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動慣量小、無漂流及起動峰涌現(xiàn)象、無位置累積誤差等良好優(yōu)點，是一種成本低廉的數(shù)字控制類電機。
正由于具備以上固有的優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位，并被廣泛應(yīng)用于需要控制旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步性的諸多領(lǐng)域，如辦公室自動化、安防、醫(yī)療設(shè)備，紡織品機器、舞臺燈光、販賣機與售票機，機械自動化等。