步進(jìn)電機(jī)在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動(dòng)脈沖下運(yùn)行，據(jù)此將電機(jī)控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個(gè)部分。限位信號(hào)用于復(fù)位和限定運(yùn)行方向，因此在方向控制部分同時(shí)處理限位;在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動(dòng)和手動(dòng)三個(gè)邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實(shí)現(xiàn)方式上，復(fù)位、自動(dòng)和手動(dòng)通過(guò)一定的優(yōu)先級(jí)邏輯，通過(guò)發(fā)送電機(jī)占用請(qǐng)求復(fù)用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。

　　(1)爬山復(fù)位

　　爬山復(fù)位模塊用于復(fù)位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機(jī)控制器在捕獲到指令單元的復(fù)位信號(hào)后，按預(yù)定的運(yùn)行方向產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)邏輯，直至控制器收到限位信號(hào)LIMIT的有效反饋后停止。復(fù)位過(guò)程中，自動(dòng)和手動(dòng)請(qǐng)求無(wú)效。

　　(2)自動(dòng)控制

　　步進(jìn)電機(jī)控制器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運(yùn)行步數(shù)后，首先檢查當(dāng)前是否有其他電機(jī)占用請(qǐng)求，如果電機(jī)空閑，就按照同時(shí)傳入的方向信號(hào)輸出指定步數(shù)的驅(qū)動(dòng)邏輯;否則忽略本次自動(dòng)控制請(qǐng)求。

　　(3)手動(dòng)微調(diào)

　　手動(dòng)微調(diào)在控制器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調(diào)調(diào)焦鏡頭的位置。每啟動(dòng)一次手動(dòng)微調(diào)，電機(jī)就按照設(shè)定的運(yùn)行方向，運(yùn)行一段固定的微調(diào)距離。控制器在捕獲到手動(dòng)輸入信號(hào)后，同時(shí)讀取手動(dòng)運(yùn)行方向DIRECTION的設(shè)置值，如果當(dāng)前電機(jī)空閑，則按照手動(dòng)輸入的方向信號(hào)輸出固定步數(shù)的驅(qū)動(dòng)邏輯;否則手動(dòng)請(qǐng)求無(wú)效。

　　(4)方向和限位處理

　　當(dāng)控制器運(yùn)行在手動(dòng)微調(diào)或自動(dòng)控制時(shí)，需要防止調(diào)焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號(hào)LIMIT后，對(duì)正在輸出的方向信號(hào)取反，控制步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)限位要求。當(dāng)控制器沒(méi)有收到限位信號(hào)反饋時(shí)，則讀取DIRECTION端口的方向，傳遞給邏輯輸出模塊，用于控制驅(qū)動(dòng)邏輯的轉(zhuǎn)換方向。

　　(5)邏輯輸出

　　邏輯輸出模塊內(nèi)置邏輯發(fā)生器，邏輯發(fā)生器按照電機(jī)請(qǐng)求和方向信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)邏輯。方向信號(hào)用于控制驅(qū)動(dòng)邏輯的轉(zhuǎn)換方向;自動(dòng)和手動(dòng)模塊的核心是計(jì)數(shù)器，電機(jī)請(qǐng)求信號(hào)是步數(shù)計(jì)數(shù)器的輸出，因此電機(jī)請(qǐng)求信號(hào)的有效時(shí)間表示允許邏輯發(fā)生器運(yùn)行的時(shí)鐘周期數(shù)。