在一個立臥轉(zhuǎn)換加工中心上,Z軸(水平軸,其為全閉環(huán)控制)伺服電機停止后有時來回抖動一下,我發(fā)現(xiàn)其在動時面板上顯示跟隨誤差為0.005,這對加工影響大不?答:樓主的情況我認(rèn)為是Z軸的位置環(huán)超調(diào)或機械傳動滯后造成的,因為Z軸的伺服控制回路采用全閉環(huán),因此雖然Z坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得Z坐標(biāo)在停止后,機械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使得Z坐標(biāo)停止后有時回動一下,即樓主說的,面板上顯示跟隨誤差為0.005。 解決方法: 經(jīng)過以上檢查,基本可以判定并排除機床的故障。 |