| 在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對(duì)提高自身的品牌形象也日顯重要，同時(shí)也滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品越來(lái)越高的要求。康爾達(dá)印刷器材有限公司（以下簡(jiǎn)稱康爾達(dá)）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè)，近幾年陸續(xù)對(duì)三條流水線的裁切系統(tǒng)進(jìn)行了改造，由原來(lái)的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng)，其精度得到了大大的提高，由原來(lái)的每張板材誤差1mm（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是1.5mm）改進(jìn)到了誤差0.5mm，其效果是明顯的，且只需購(gòu)一臺(tái)plc，一套伺服電機(jī)（帶驅(qū)動(dòng)器），程序自行開發(fā)，系統(tǒng)自行安裝，其成本也比較低。 系統(tǒng)原理 康爾達(dá)公司的組成系統(tǒng)如圖1。 圖1：康爾達(dá)公司的交流伺服定剪系統(tǒng) 假設(shè)要裁切的長(zhǎng)度為S，主動(dòng)輥的周長(zhǎng)為L(zhǎng)，主輥轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)N（或者說(shuō)角度），則S=LN，這是一個(gè)線性方程，也即S和N成正比，假設(shè)減帶機(jī)齒輪的變比為K，則可求出S和電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)X，S=L＊X/K。此式說(shuō)明S和X仍為一個(gè)線性方程，為此要取得需要的長(zhǎng)度S，只需控制住電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊來(lái)組成控制系統(tǒng)，其中PLC給定值（長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)又帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，反饋回高速計(jì)數(shù)器送入PLC和原給定值比較，直到相等時(shí)停止電機(jī)的運(yùn)行。實(shí)際使用中此系統(tǒng)雖然通過(guò)調(diào)整變頻器的方式，引入第一、二加減速時(shí)間來(lái)減少電機(jī)的慣性，使電機(jī)在極慢速成爬行時(shí)停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點(diǎn)：（1）編碼器和電機(jī)不同軸、不是一體；（2）電機(jī)停車要用抱閘來(lái)剎車，而抱閘的快慢和力量對(duì)精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點(diǎn)都克服了，從而得到了更高的精度。 工藝設(shè)備 ■操作臺(tái)—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動(dòng)和手動(dòng)，由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。 控制系統(tǒng)硬件圖 如圖2。 圖2：控制系統(tǒng)硬件圖 控制系統(tǒng)軟件 因采用的是三菱FX1N-40MT，用其附帶的FXGP/WIN軟件進(jìn)行梯形圖語(yǔ)言編程，非常直觀，易理解，整個(gè)程序簡(jiǎn)潔，且與驅(qū)動(dòng)器的通訊方便，只需較簡(jiǎn)單的接線便可完成。 圖3：程序框圖
使用交流伺服的優(yōu)點(diǎn) ■運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)； 結(jié)束語(yǔ) 采用了此套系統(tǒng)后，穩(wěn)定性和精度大大提高，減少了損失，滿足了客戶更高的要求，經(jīng)濟(jì)效益顯著。同時(shí)也為今后的推廣積累了經(jīng)驗(yàn)，再接下來(lái)的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來(lái)也在同行中得到了認(rèn)同和推廣，后來(lái)上的線全部都采用了該類似的系統(tǒng)，而摒棄了原來(lái)的變頻夾送方式。 |
