| 1、談?wù)勲娮育X輪的大小的物理意義； 2、根據(jù)定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）/plc計(jì)數(shù)額定頻率，知道電子齒輪比等=1時(shí)： 編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）/=PLC計(jì)數(shù)額定頻率，PLC計(jì)數(shù)額定頻率是個(gè)定值，這樣編碼器解析度與電機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，編碼器解析度越高，電機(jī)允許運(yùn)行速度越低，如果電機(jī)速度超速會(huì)造成位置環(huán)脈沖計(jì)數(shù)過(guò)載； 3、這樣在大家一味追求編碼器高解析度、高分辨率的情況下，受PLC位置環(huán)計(jì)數(shù)器額定頻率的限制，電機(jī)的運(yùn)行速度也受到限制而處于極低速運(yùn)行狀態(tài)； 4、如果要提高系統(tǒng)伺服電機(jī)的速度，必須降低編碼器的解析度、分辨率： 1）電機(jī)速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍； 2）電機(jī)速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍； 3）電機(jī)速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍； …… 5、根據(jù)電子齒輪比的定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）/PLC計(jì)數(shù)額定頻率，知道 編碼器解析度/電子齒輪比×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）= PLC計(jì)數(shù)額定頻率，PLC計(jì)數(shù)額定頻率是個(gè)定值， 1）電子齒輪比=2，也就是電機(jī)速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍 2）電子齒輪比=3，也就是電機(jī)速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍 3）電子齒輪比=4，也就是電機(jī)速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍 …… 6、所以面對(duì)采用高解析度、高分辨率編碼器的伺服系統(tǒng)，只允許電機(jī)超低速運(yùn)行的狀況，設(shè)置高電子齒輪比來(lái)縮小編碼器的解析度和分辨率，換取電機(jī)的高速運(yùn)行； 7、大家此時(shí)覺(jué)得太搞笑了，花大價(jià)錢(qián)安裝了一個(gè)高解析度、高分辨率編碼器，再設(shè)定一個(gè)高電子齒輪比，把解析度、分辨率，降下來(lái)，為的是電機(jī)速度不受限制，這不明擺著浪費(fèi)騙人嗎？ 8、實(shí)際上，你的電機(jī)速度要跑的快，就不要安裝高解析度、高分辨率的編碼器，就安裝普通編碼器，電子齒輪比設(shè)成1多好！ 9、還可以這樣說(shuō)，你的系統(tǒng)電子齒輪比設(shè)得越高，電機(jī)允許運(yùn)行速度越高，系統(tǒng)的解析度、分辨率越低！ 10、如果電子齒輪比小于1，那就沒(méi)有必要了，因?yàn)榫幋a器的解析度、分辨率不可能擴(kuò)大！ |
