| 1）“比例增益”確實是PID控制中“P”比例調(diào)節(jié)的概念； 2）比例調(diào)節(jié)，就是PID中比例調(diào)解器的增益，增益就是調(diào)節(jié)器輸出與輸入信號的放大倍數(shù)或者比值； 3）而位置控制器，是對編碼器反饋脈沖的計數(shù)，不是放大器，有什么“位置增益”可言？ 4）如果位置控制器在運動控制中，需要提高伺服電機的轉(zhuǎn)矩（或者電流），哪也是在調(diào)速電路“電流環(huán)”上做的事情； 5）只要你仔細看看這個位置控制器比例增益的實際意義和操作，以及它是在調(diào)整伺服電機的什么參數(shù)就明白了！ |
