現以相同的機械條件，比較位置與速度兩種控制模式，伺服電機運行速度的穩定性。
機械傳動方式為同步帶方式；
伺服電機為R88M-G型伺服電機；
驅動器為R88D-GT型驅動器；
上位機控制器為CP1H-XA型plc。
一、位置控制模式
1、位置控制時的控制接線方式

2、必要的參數設定：Pn02（控制模式選擇） 設定為0。
位置控制時主要是通過上位機PLC中的SPED指令設定伺服電機的運行頻率。
3、位置控制時，用CX-Drive軟件監視伺服電機的速度曲線。如下圖：

二、速度控制模式
1、速度控制時的控制接線方式

2、必要的參數設定：Pn02（控制模式選擇） 設定為1。
通過外接0—10V DC信號，由電位器輸入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A輸出來控制伺服電機運行。
3、速度控制時，用CX-Drive軟件監視伺服電機的速度曲線。如下圖：

三、總結
根據上述的速度曲線圖中的比較，說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩定。經長時間的生產運行，位置模式控制的速度一直都很穩定，滿足的用戶的要求。