混合式步進電機就是步進電機的轉子是由磁鐵和純鐵芯片組成的，中間一個高磁能積磁鐵，兩邊是純鐵芯片，兩邊的芯片分別被中間的磁鐵磁化成N和S極。
步進電機由于工藝上的不同，通常分為三相反應式和三相混合式步進電機。兩種是可以互換的。三相混合式步進電機在性能上比三相反應式要好。
與此同時，日本伺服公司也推出了他們的三相混合式步進電機。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進電機，即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似，轉子則同永磁式環形磁鐵相似)和爪極PM型。將三相步進電機和二相步進電機進行比較后顯示：
⑴在獲得小步距角方面，三相電機比二相電機要好。
⑵三相電機的兩相勵磁最大保持力矩為√3T1(T1為單相勵磁轉矩)，而二相電機為 √2T1，所以三相電機的合成力矩大。
⑶三相電機的轉矩波動比二相電機要小。
⑷三相電機連續2步用于半步的轉矩差比二相電機的要小。
⑸三相電機繞組可以星形連接，三個終端驅動，勵磁電路晶體管6個; 而二相電機是8個。
⑹連續運轉時，由于三相步進電機結構原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電機的振動力矩比二相電機的要小。
結論是顯而易見的。另外的結論是HB型電機更適合于低速大轉矩用途;RM型適用于平穩運行以及轉速大于1000r/min的用途;而PM型成本低，在低轉速時的振動和高轉速時的大轉矩方面，三相PM型電機比兩相電機的性能要好。
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