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淺析直線步進(jìn)電機(jī)的工作原理

信息發(fā)布來源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電

直線步進(jìn)電機(jī)又稱線性步進(jìn)電機(jī),被廣泛運(yùn)用到裝備機(jī)械中,如機(jī)床、雕刻機(jī)等都需要步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動,是很多機(jī)械的動力驅(qū)動設(shè)備,直線步進(jìn)電機(jī)在許多要求極高的領(lǐng)域有很大的用武之地,下面我們來對直線步進(jìn)電機(jī)做個簡單的了解,尤其是它的工作原理。  線性步進(jìn)電機(jī),或者稱為直線步進(jìn)電機(jī),首先出現(xiàn)在1968年的第3,402,308號專利上,是頒發(fā)給William Henschke的。從此以后,直線步進(jìn)電機(jī)在許多要求極高的領(lǐng)域有了用武之地。包括制造應(yīng)用、精密調(diào)準(zhǔn)和精密流體測量在內(nèi)的諸多高要求領(lǐng)域。

步進(jìn)電機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動可用幾種機(jī)械方法完成,包括齒條和齒輪傳動及皮帶和皮帶輪傳動以及其他機(jī)械聯(lián)接機(jī)構(gòu)。所有這些設(shè)計(jì)都需要各種機(jī)械零件。完成這個轉(zhuǎn)變的最有效方法是在電機(jī)自身內(nèi)進(jìn)行。 基本的步進(jìn)電機(jī)是由有磁性的轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈動的定子電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。直線電機(jī)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動,完成這個轉(zhuǎn)變的精密性取決于轉(zhuǎn)子的步進(jìn)角度和所選方法。線性步進(jìn)電機(jī),或者稱為直線步進(jìn)電機(jī),首先出現(xiàn)在1968年的第3,402,308號專利上,是頒發(fā)給William Henschke的。從此以后,直線步進(jìn)電機(jī)在許多要求極高的領(lǐng)域有了用武之地。包括制造應(yīng)用、精密調(diào)準(zhǔn)和精密流體測量在內(nèi)的諸多高要求領(lǐng)域。

使用螺紋的直線電機(jī)精密度,取決于它的螺距。在直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子中心安裝一個螺母,相應(yīng)地一個螺桿與此螺母嚙合,為使螺桿軸向移動,必須用某種方法來防止螺桿與轉(zhuǎn)子組件一同轉(zhuǎn)動。由于螺桿轉(zhuǎn)動受到制約,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,螺桿實(shí)現(xiàn)了線性運(yùn)動。無論是在電機(jī)內(nèi)部用固定螺紋軸組件還是在外部的螺紋軸上使用不能旋轉(zhuǎn)但軸向可自由移動的螺母,都是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動約束的典型方法。 為簡化設(shè)計(jì),在電機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)線性變換是有意義的。該方法極大地簡化了設(shè)計(jì),使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線電機(jī)進(jìn)行精密的線性移動。 最初的直線電機(jī)采用了一個滾珠螺母和絲桿的結(jié)合體。滾珠絲桿提供了90%以上的效率,而根據(jù)螺紋條件,梯形螺紋提供的效率僅有20%~70%。盡管滾珠絲桿對轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為線性運(yùn)動是一個高效的方法,但是滾珠螺母很難校準(zhǔn),而且體積龐大,費(fèi)用昂貴。因此,在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中,滾珠絲桿并非是一個實(shí)際的解決方法。 大多數(shù)設(shè)備設(shè)計(jì)人員對以直線電機(jī)為基礎(chǔ)的混合式步進(jìn)電機(jī)是熟悉的。該產(chǎn)品有多年的歷史了,與其它設(shè)備一樣它有其自己的長處和局限性。設(shè)計(jì)簡便、緊湊、無電刷(因此無火花)、驚人的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)、設(shè)計(jì)的實(shí)用性以及可靠性是它與生俱來的優(yōu)點(diǎn),然而在某些情況下,此直線電機(jī)不能用于某些設(shè)備,因?yàn)樵跊]有日常維護(hù)的條件下它是不能保證耐久的。 然而,有幾種方法克服了這樣的障礙,使直線電機(jī)具有高的耐久性且不用維護(hù),由于步進(jìn)電機(jī)的無電刷設(shè)計(jì),產(chǎn)生磨損的唯一部件是轉(zhuǎn)子軸承以及由導(dǎo)向螺桿/螺母組成的螺紋接合。滾珠軸承幾年來的改進(jìn)已經(jīng)提供了適合直線運(yùn)動的長壽命類型。最近導(dǎo)向螺桿和螺母組合的壽命和耐用性都有了改進(jìn)。 提高耐久性 首先必須看一下電機(jī)的基本設(shè)計(jì)。一個較好研究實(shí)例是Size 17電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī)家族中尺寸較小的。習(xí)慣上,直線電機(jī)使用由一軸承級金屬材料(如青銅)加工成的一個空心軸,該空心軸具有內(nèi)螺紋然后與螺紋導(dǎo)桿連接。該空心軸沿轉(zhuǎn)子軸線安裝。導(dǎo)桿材料通常為不銹鋼,它具有某種防腐蝕性能。大多數(shù)零件所用螺紋的型式是加工螺紋(如#10-32),此螺紋有單頭或多頭,這取決于電機(jī)所需的分辨率和速度。 自從直線步進(jìn)電機(jī)的開發(fā)到今天,經(jīng)歷了不斷的改善,從初步到今天的成熟,當(dāng)然直線步進(jìn)電機(jī)依舊有很大的改善空間,在優(yōu)化方面需要不斷提高,如果想了解更多關(guān)于直線步進(jìn)電機(jī)反面的信息歡迎咨詢振合機(jī)電直線傳動公司http://m.68dyy.com/

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