做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線的方法如下：所謂的升降曲線是指哪兩個值的函數(shù)關(guān)系，f(t)=fM-(fM-fb)*exp(-t/T),以這個公式來應(yīng)該是頻率和時間的關(guān)系，如果fM是最高運行頻率，fb是啟動頻率的話，還需要確定的就是T值，可以在不同頻率下控制電機(jī)啟動，記錄下各啟動頻率狀態(tài)下到最高頻率所需要的時間t（也就是升速時間）那應(yīng)該就可以了，如果需要脈沖數(shù)和時間的關(guān)系，對函數(shù)積分得到P（t）=fM*t+{(fM-fb)*T*[e(-t/T)+c]}，然后通過確定在時間段內(nèi)脈沖數(shù)的多少來確定C的值就可以得到脈沖和時間關(guān)系了。得出關(guān)系以后就可以用描點法作圖了。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個脈沖（cp），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細(xì)分時為一個細(xì)分步距角）。但是，由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系，cp信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：步進(jìn)電機(jī)的升降曲線示意圖升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機(jī)存儲器呢，工作過程中直接選取。為更好的服務(wù)用戶，公司提供步進(jìn)電機(jī)選型服務(wù)，如您對步進(jìn)電機(jī)的升降曲線不是太好把握，敬請來電咨詢：158-1869-8488
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