3. NI 7604 驅(qū)動(dòng)器
NI 7604驅(qū)動(dòng)器將NI 7354提供的四軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)放大,以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)精密電移臺(tái)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器將運(yùn)動(dòng)控制器與特定應(yīng)用馬達(dá)、編碼器、限位器、用戶I/O連接在一起。一根控制電纜連接運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器,為全部的命令集與反饋信號(hào)提供一個(gè)通道。
NI 7604的主要特點(diǎn):輸進(jìn)電壓:115V/23V,2/1A,60/50Hz; 步進(jìn)放大器:IM481H;每相電流:0.2—1.4A;電源連續(xù)輸出容量:80W;輸進(jìn)電纜:68芯VHDCI型;輸出電壓:24V DC;+5V輸出:1A。
4. 運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)
步進(jìn)電機(jī)4臺(tái),四軸精密電移臺(tái)一套,電移臺(tái)是滾珠絲杠/螺母驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
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