步進(jìn)電機(jī)是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。直線步進(jìn)電機(jī),或稱線性步進(jìn)電機(jī),首先出現(xiàn)在美國(guó)1968年的第3,402,308號(hào)專利上,是頒發(fā)給William Henschke的,從此以后,直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體丈量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。
直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言,目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式,第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子,以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng),第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸,在電機(jī)外部通過(guò)一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。這樣做的結(jié)果是大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),使得在很多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。
由與螺桿相比,驅(qū)動(dòng)螺桿的螺母顯得更為重要,直線步進(jìn)電機(jī)采用的是青銅注塑內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子,這種綜合考慮了物理穩(wěn)定性和潤(rùn)滑性能的專利產(chǎn)品,在具有低摩擦系數(shù)的同時(shí)又有相當(dāng)優(yōu)異的熱膨脹性能。兩方面的優(yōu)異性能,保證了直線步進(jìn)電機(jī)的遐齡命。下圖是以青銅材料為參照的電機(jī)壽命曲線。
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