步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。

混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度,三相步進角一般為1.2度,而五相步進角一般為0.72度。國內(nèi)生產(chǎn)步進電機的廠家很多,其工作原理是是一樣的,我們以森創(chuàng)兩相混合式步進電機42BYG250C及其驅(qū)動器SH20403為例介紹混合式步進電機的工作原理和驅(qū)動方法。1兩相混合式步進電機的結(jié)構(gòu)工業(yè)控制中采用所示的定子磁極上帶有小齒,轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu),其步距角可以做得很小。

兩相混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)圖,和圖2步進電機繞組接線圖,A、B兩相繞組沿徑向分相,沿著定子圓周有8個凸出的磁極,1、3、5、7磁極屬于A相繞組,2、4、6、8磁極屬于B相繞組,定子每個極面上有5個齒,極身上有控制繞組。

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