隨著工業(yè)智能化的迅速推進(jìn)，代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)明以及廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了高精度，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量有著極其重大的意義。今天我們將就點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)藝術(shù)來(lái)與大家做一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)主要性能特點(diǎn)：1、減少勞動(dòng)力。為客戶減少人力資源。2、提高工作效率。選擇之后工作效率得到大大的提高。3、提高生產(chǎn)效率。全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率得到大提升。4、減少資源浪費(fèi)。為客戶減少不必要的資源損耗。5、提高產(chǎn)品的質(zhì)量。全數(shù)控自動(dòng)化，點(diǎn)涂膠均勻，自然提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

首先要了解的是點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

點(diǎn)膠機(jī)械手通常采用步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度為0.02mm。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或者線位移的開(kāi)環(huán)控制部件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢?通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

漢德保步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)精密電機(jī)均采用高磁組件，并以獨(dú)特之磁阻制造技術(shù)及優(yōu)越的機(jī)能，生產(chǎn)低噪音、低振動(dòng)、扭力適當(dāng)、平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的高質(zhì) 量、高信賴性系列產(chǎn)品，以滿足客戶的需求。 在質(zhì)量的保證方面，各產(chǎn)品已通過(guò)多項(xiàng)國(guó)際性的肯定，期以零缺點(diǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量服務(wù)客戶。

在安裝、調(diào)試步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要注意以下參數(shù)：1）機(jī)械手的負(fù)荷，負(fù)荷必須在步進(jìn)電機(jī)的額定負(fù)荷內(nèi)，以免丟步。2）步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分調(diào)節(jié)，為了獲得更高的運(yùn)動(dòng)精度，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置不同的細(xì)分等級(jí)，細(xì)分越大精度越高。當(dāng)然，細(xì)分大時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度有所損失。3）工作電流的調(diào)節(jié)，步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)需保持在額定工作電流的情況下運(yùn)行，為了獲得更大的負(fù)載力，通常可以適當(dāng)提高工作電流。4）自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要將步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)調(diào)整到最佳狀態(tài)，這樣自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、無(wú)噪音。

漢德保步進(jìn)電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1） 低噪音2） 運(yùn)行平穩(wěn)3） 振動(dòng)小4） 高速大力矩

漢德保電機(jī)是中國(guó)最大的步進(jìn)產(chǎn)品制造商之一，始終堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先與質(zhì)量第一的方針，一直致力于為客戶提供最專業(yè)的、最契合的產(chǎn)品和服務(wù)。多年來(lái)，漢德保電機(jī)在全球范圍內(nèi)與各行各業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者們?cè)诓竭M(jìn)領(lǐng)域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰(zhàn)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的新高峰

點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。

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