步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進馬達所需要的強電流信號，帶動步進電動機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度，下面就有步進馬達廠家給大家介紹有關(guān)步進電機出現(xiàn)常見的問題及相關(guān)解決辦法。

一、如何控制步進電機的方向?

可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。

二、可以調(diào)整電機的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可

三、步進電機振動大，噪聲也很大，什么原因?

遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，解決辦法：

1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。

2、采用細分驅(qū)動器，使步距角減少，運行平滑些。

3，為什么步進電機通電后，電機不運行?

四、有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn)：

1、 過載堵轉(zhuǎn)(此時電機有嘯叫聲)

2、電機是否處于脫機狀態(tài)

3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅(qū)動器，接線是否有問題

4、步進電機抖動，不能連續(xù)運行，怎么辦?

遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯, 檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計不合理。

5、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。

6，如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電源?

確定驅(qū)動器的供電電壓，然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可　　取I 的1.5～2.0倍。

五、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電壓?

我公司的生產(chǎn)的步進電機驅(qū)動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩(wěn)運行，振動小。

六、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度?

細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。

七、為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

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