線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。
線性模組可單軸或根據需求多軸組合使用，配合電機+工件即成為可重復直線運動的機械手。
驅動直線模組具有高速度、高精度，高品質、低維護，可單軸、多軸組合使用的特性。適用于環境環境主要在無塵車間或電子類、醫療器材設備中應用。
線性模組的應用行業：
汽車及零件部件：孤焊、點焊、搬運、沖壓、噴涂、切割(激光、離子)等。
電子、電氣：搬運，潔凈裝置，自動傳輸，打磨，真空封裝，檢測，拾取。
化工、紡織：搬運，包裝，碼垛，穩重，切割，檢測，上下料等。
機械基礎件：工件搬運，裝配，檢測，焊接，鑄件去毛刺，研磨，切割，包裝，碼垛，自動傳送等。
電力、核電：布線，高壓檢查，拆卸等。
食品、飲料：包裝，搬運，真空包裝等。
塑料、輪胎：上下料，去毛邊
治金、鋼鐵：搬運，碼垛，鑄件去毛刺，澆口切割
家電、家具：裝配，搬運，打磨，拋光，噴漆，玻璃制品切割，雕刻。
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