步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ,這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關。
選擇驅(qū)動器和細分數(shù)
最好不選擇整步狀態(tài),因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應選用較大細分數(shù),以確保運轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。
步進電機驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。
總之,在選擇細分數(shù)時,振合機電電機建議應綜合考慮電機的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
深圳市振合機電設備有限公司主營產(chǎn)品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488