特點
工作電壓：DC12～50V，推薦工作電壓DC36V
連續(xù)輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流10A(先進的步進伺服過載能力)
可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式
采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)
采用了先進的變電流技術(shù)和變頻技術(shù)，有效的降低了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱
每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定（細(xì)分）
具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能
單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選
控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認(rèn)為200KHz）
脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容
具有串口RS232調(diào)試功能，但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜
性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱
應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：激光機，噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設(shè)備、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。
概述
ZH3BHYT57是振合機電有限公司基于多年低壓伺服系統(tǒng)經(jīng)驗和集成一體化產(chǎn)品研制開發(fā)的一款新型低壓混合伺服電機與驅(qū)動器集成一體化的低壓混合伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術(shù)，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比的混合伺服驅(qū)動解決方案。ZH3BHYT57結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，且由于驅(qū)動器與電機集成一體，節(jié)省了驅(qū)動器與電機間的連線有效降低電機線纜帶來的干擾，減低了線間的電磁干擾；采用了更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱、振動和噪聲等問題。
產(chǎn)品型號
外形尺寸
SW5設(shè)置電機方向，當(dāng)為ON時，電機順時針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時，電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW)；SW6控制模式選擇，當(dāng)為ON時，驅(qū)動器進入Lead模式，Lead模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法，該算法運用于啟停要求比較快速的場合；當(dāng)SW6為OFF時，驅(qū)動器進入FOC模式，該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機運行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好等。
引腳功能說明
RS232引腳說明
