| 1.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析 2.伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成 1.比較元件是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動(dòng)作的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常可通過(guò)電子電路或計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2.調(diào)節(jié)元件又稱(chēng)控制器，是伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其 獵芩作用是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。調(diào)節(jié)元件的質(zhì)量對(duì)伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實(shí)現(xiàn)，或單獨(dú)由硬件電路實(shí)現(xiàn)。 3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號(hào)的作用下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品中多采用伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件。 4.被控對(duì)象是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實(shí)現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為質(zhì)量反映著整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能。被控對(duì)象一般都是機(jī)械裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 5.測(cè)量反饋元件是指?jìng)鞲衅骷捌湫盘?hào)檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被控對(duì)象的輸出量并將其反饋到比較元件。 伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，如圖5—2所示。在控制信號(hào)傳遞路線上，電氣控制裝置與機(jī)械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號(hào)反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。 |
