進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”，是發(fā)布“命令”的“指揮所”，那么進(jìn)給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控系統(tǒng)的“四肢”，是一種“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動命令，精確控制執(zhí)行部件的運(yùn)動方向，進(jìn)給速度與位移量。

交流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動
閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應(yīng)同步器、長光柵等）對數(shù)控機(jī)床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖3-11所示。這種系統(tǒng)有位置檢測反饋電路，有時還加上速度反饋電路。
1. 交流同步伺服電機(jī)的種類
　　勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式

2. 永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件組成。見圖3-12所示。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖3-13所示。

圖3-13 交流伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
3. 永磁交流同步伺服電機(jī)工作原理和性能
當(dāng)三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一個同步的旋轉(zhuǎn)磁場，設(shè)轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動。
只要負(fù)載不超過一定限度，就不會出現(xiàn)交流同步電動機(jī)失步現(xiàn)象，這個負(fù)載最大極限稱為最大同步扭矩。
用減少轉(zhuǎn)子慣量，或讓電動機(jī)先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機(jī)啟動困難的問題。
主要參數(shù)： 額定功率、額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速等。
交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： ◆ 動態(tài)響應(yīng)好； ◆ 輸出功率大、電壓和轉(zhuǎn)速提高。
4. 永磁交流同步伺服電機(jī)的調(diào)速方法
進(jìn)給系統(tǒng)常使用交流同步電機(jī)，該電機(jī)沒有轉(zhuǎn)差率，電機(jī)轉(zhuǎn)速為調(diào)速方法：變頻調(diào)速
5. 交流進(jìn)給伺服電機(jī)的速度控制系統(tǒng)
系統(tǒng)組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、SPWN電路、功放電路、檢測反饋電路。