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數字脈沖比較位置控制伺服系統

信息發布來源：直線步進電機供應商振合機電

數字脈沖比較是構成閉環和半閉環位置控制的一種常用方法。在半閉環伺服系統中，經常采用由光電脈沖編碼器等組成的位置檢測裝置；在閉環伺服系統中，多采用光柵及其電路作為位置檢測裝置。通過檢測裝置進行使置檢測和反饋，實現脈沖比較。下圖為數字脈沖比較位置控制的半閉環伺服系統。該系統中位置環包括：光電脈沖編碼器、脈沖處理電路和比較器環節等。

數字脈沖比較位置控制的半閉環伺服系統

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