| 閉環(huán)控制系統是采用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統，其控制原理見圖1所示。這種系統有位置檢測反饋電路，有時還加上速度反饋電路。
圖1閉環(huán)伺服驅動系統
圖2 永磁式同步電動機
圖3 交流伺服電機內部結構
1. 交流同步伺服電機的種類
勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
2. 永磁交流同步伺服電機的結構
電機由定子、轉子和檢測元件組成。見圖2所示。其內部結構見圖3所示。
3．永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
當三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉子之間產生一個同步的旋轉磁場，設轉子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉子跟隨旋轉磁場同步轉動。
只要負載不超過一定限度，就不會出現交流同步電動機失步現象，這個負載最大極限稱為最大同步扭矩。
用減少轉子慣量，或讓電動機先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機啟動困難的問題。
主要參數：額定功率、額定扭矩、額定轉速等。
交流伺服電機的優(yōu)點：
◆ 動態(tài)響應好；
◆ 輸出功率大、電壓和轉速提高。
4. 永磁交流同步伺服電機的調速方法
進給系統常使用交流同步電機，該電機沒有轉差率，電機轉速為
調速方法：變頻調速
5. 交流進給伺服電機的速度控制系統
系統組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、SPWN電路、功放電路、檢測反饋電路。見圖4所示。
圖4 交流伺服電機速度控制系統組成框圖
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