| 伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)主要指各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)接受來自CNC裝置的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換和放大，再驅(qū)動(dòng)各加工坐標(biāo)軸按指令脈沖運(yùn)動(dòng)。這些軸有的帶動(dòng)工作臺，有的帶動(dòng)刀架，通過及個(gè)坐標(biāo)軸的綜合聯(lián)動(dòng)，使刀具相對于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，加工出所要求的復(fù)雜形狀工件。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它包括機(jī)械、電子、電機(jī)（早期產(chǎn)品還包括液壓）等各種部件，并涉及到強(qiáng)電與弱電控制，是一個(gè)比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。要使它成為一個(gè)既能使各部件互相配合協(xié)調(diào)工作，又能滿足相當(dāng)高的技術(shù)性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)，的確是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。再現(xiàn)有技術(shù)條件下，CNC裝置的性能已相當(dāng)優(yōu)異，并正在迅速向更高水平發(fā)展，而數(shù)控機(jī)床的最高運(yùn)動(dòng)速度、跟蹤及定位精度、加工表面質(zhì)量、生產(chǎn)率及工作可靠性等技術(shù)指標(biāo)，往往又主要決定于伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。數(shù)控機(jī)床的故障也主要出現(xiàn)在伺服系統(tǒng)上。可見提高伺服系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性，對于數(shù)控機(jī)床具有重大意義，研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。 伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它時(shí)控制電機(jī)的一個(gè)種類。伺服電機(jī)可以把輸入的電壓信號變換成為軸上的角唯一和角速度輸出。 在控制系統(tǒng)中，伺服系統(tǒng)時(shí)一種十分廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，伺服電機(jī)在系統(tǒng)中的用作執(zhí)行元件的。根據(jù)被控對象的不同，由伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比較多。 在伺服系統(tǒng)中，控制電路十分關(guān)鍵，它直接影響到系統(tǒng)的性能品質(zhì)。 |
