鳴志集成式步進(jìn)電機(jī)STM23R 是一款高性能，經(jīng)濟(jì)型的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成化產(chǎn)品，型號(hào)有：STM23R-2X、STM23R-3X，全部參數(shù)由開關(guān)設(shè)定，高速大力矩，低噪音，低振動(dòng)。使用STM23R 集成式電機(jī)，開始前振合電機(jī)建議您需要進(jìn)行如下準(zhǔn)備：• 一個(gè)12 -70V 的直流電源，請(qǐng)閱讀下文標(biāo)題為“選擇合適的電源”的章節(jié)，以幫助您選擇正確的電源• 脈沖方向信號(hào)• 一把小的一字螺絲刀用于擰緊連接器螺釘(隨產(chǎn)品附帶)1 安裝硬件任何型號(hào)的STM23R集成式步進(jìn)電機(jī)的安裝環(huán)境必須具有良好的散熱條件及空氣流通。STM23R集成式電機(jī)周圍必須留有足夠的空間以保證空氣流通。• 不要在沒(méi)有空氣流通及環(huán)境溫度超過(guò)40°C(104°F)的場(chǎng)合使用• 不要在潮濕環(huán)境中使用• 不要在可能引起電路短路的環(huán)境中使用• 始終保持周圍良好的空氣流通2 選擇合適的電源在選擇電源時(shí)，最重要的是合理考慮實(shí)際應(yīng)用中的電壓和電流的需求。2.1 選擇電源電壓STM23R集成式電機(jī)在使用12~70V直流電壓供電時(shí)有最佳表現(xiàn)。電壓的選擇取決于所需要的運(yùn)行力矩以及可以接受的集成式電機(jī)發(fā)熱量(驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱會(huì)自我保護(hù))。較高的電源電壓可以提高電機(jī)的高速性能，但同時(shí)也會(huì)增加STM23R的發(fā)熱量。因此，選擇的電源電壓越接近集成式電機(jī)標(biāo)稱的上限值，允許用戶使用的運(yùn)行占空比(運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間比例)就越小，即允許客戶連續(xù)運(yùn)行電機(jī)的時(shí)間就越小，否則將出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱而自我保護(hù)。STM23R集成式電機(jī)允許的最大工作電壓范圍是10~75V直流電壓。當(dāng)STM23R在12V直流電壓供電時(shí)，電源輸入端建議并聯(lián)較大的穩(wěn)壓電容，以防止電源電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器低壓報(bào)警。另外，穩(wěn)壓電容還可以吸收電源線上的電流尖峰，防止驅(qū)動(dòng)器誤保護(hù)。 當(dāng)電源電壓低于12V時(shí)，STM23R的工作可能會(huì)不可靠。請(qǐng)勿將STM23R工作在低于10V的直流電壓下，否則驅(qū)動(dòng)器會(huì)低壓報(bào)警，但這個(gè)報(bào)警不會(huì)停止STM23R的工作。當(dāng)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)壓電源供電，且供電電壓接近75V時(shí)，電源輸入端建議采取電壓鉗位措施，以免發(fā)生供電電壓高于53V，驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓報(bào)警而停止STM23R工作的情況。推薦使用鳴志的反電勢(shì)鉗位吸收模塊RC050。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器使用非穩(wěn)壓電源供電時(shí)，請(qǐng)確保電源的空載輸出電壓值不高于直流75V。2種長(zhǎng)度的STM23R集成式電機(jī)在不同供電電壓、不同電機(jī)轉(zhuǎn)速及電機(jī)空載情況下，電源處需要的功耗值。2.2 選擇電源電流STM23R集成式步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)工作在不同供電電壓下所需的電源輸入電流不同。通常情況下，驅(qū)動(dòng)器電源的輸入電流要比驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流小，這個(gè)因?yàn)轵?qū)動(dòng)器本身實(shí)現(xiàn)了電源轉(zhuǎn)換功能，即驅(qū)動(dòng)器將一個(gè)高電壓低電流信號(hào)通過(guò)功率開關(guān)放大轉(zhuǎn)換成一個(gè)低電壓高電流信號(hào)。電機(jī)繞阻的額定電壓往往很小，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓越高于電機(jī)繞阻的額定電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器所需的電源輸入電流就越小。比如，相同負(fù)載及速轉(zhuǎn)情況下，集成式電機(jī)工作在48V供電時(shí)，電源處輸入電流值大約是其工作在24V供電時(shí)的一半。同時(shí)，電源輸入電流的大小還與電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速及負(fù)載有關(guān)，因此對(duì)于具體的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶還需進(jìn)行特定的分析和估算。
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